职位描述

职责描述： 1、负责线控底盘的功能需求、性能需求、控制逻辑、接口方案编制；负责线控制动、驱动、举升及转向控制系统开发、调试和标定；？ 2、负责线控系统的方案设计、部件选型、接口与协议对接、系统性能设计和测试标定等工作； 3、负责线控系统功能、性能测试，制定评价方法和测试规范、完成与实车的匹配设计； 5、负责线控制动、EPB、线控转向和冗余制动系统故障分析、诊断与响应逻辑的开发； 任职要求： 1、机械设计、汽车工程、自动化等相关专业硕士及以上学历； 2、三年及以上线控底盘开发设计经验，且有线控底盘的成功开发经验，熟悉车辆底盘动力学和底盘系统特性，熟悉EBS、ABS、EPB，EPS等关键零部件的工作原理； 3、有重卡、矿卡、物流车等商用车自动驾驶线控底盘开发经验者优先，了解底盘系统标定流程和标定方法； 4、熟练使用软件开发工具：simulink、C/C++、dSpace、CANape、CANoe等； 5、熟练掌握CAN总线协议，熟练使用vector、zlg、USBCAN等分析及标定工具，具备独立的故障分析、诊断、处理的能力； 6、出色的问题分析、解决能力，能独立和指导团队解决该领域技术问题。 7、有自驱力，抗压能力强，责任心强，良好的沟通能力和团队合作精神，可接受出差。

职位描述

岗位职责： 1.负责车辆控制系统参数辨识、状态估计等内容开发； 2.负责车辆横纵向控制算法的方案制定，算法实现和优化； 3.负责车辆横纵向控制算法的现场实车调试部署，跟踪和技术支持； 任职要求： 1. 对车辆运动学、动力学有较深理解； 2. 熟悉经典、现代控制理论； 3. 熟悉掌握PID、模糊控制、纯跟踪、stanley、MPC、LQR等车辆控制算法； 4. 具备较好的c,c++编程能力，熟悉linux开发环境； 5. 具有较强的协调与沟通能力，自我驱动能力，有较好的钻研精神和团队合作意识。

职位描述

岗位职责： 1、负责路径规划与运动控制算法的研发，实现复杂环境下的高效导航与避障； 2、设计并实现行为决策系统，支持多场景下的智能任务调度与动态响应； 3、开发高精度运动控制算法，提升系统的轨迹跟踪能力与运行稳定性； 4、构建仿真测试环境，完成算法的迭代优化与性能验证； 5、参与多智能体协同控制技术的研究与应用。 任职要求： 1、具备扎实的算法设计与编程实现能力，熟悉常用路径搜索与优化方法； 2、掌握机器人运动学与动力学建模原理，能结合实际平台优化控制策略； 3、熟悉主流仿真工具与开发框架，具备良好的系统集成与调试经验； 4、具备较强的问题分析与解决能力，能够独立完成算法设计与验证。

职位描述

岗位职责： 负责 L4 级无人驾驶清扫车建图与定位算法全流程研发、优化与工程化落地，适配园区、广场、校园、市政辅道等复杂环卫作业场景。 主导激光 SLAM / 视觉 SLAM算法开发，构建 2D/3D 高精度地图，解决空旷、动态障碍物、光照变化等场景下的建图漂移、重影与一致性问题。 研发多传感器融合定位算法，整合激光雷达、Camera、IMU、RTK、轮速计等数据，基于 EKF/ESKF/ 图优化框架，实现厘米级实时定位，保障长期作业稳定性。 负责传感器标定（激光 - 相机、IMU - 外参）、点云配准（ICP/NDT）、回环检测与重定位算法优化，提升系统鲁棒性与自适应性。 搭建建图定位算法测试与评估体系，设计场景化测试用例，采集分析现场数据，输出优化方案并迭代，支撑无人清扫车自主规划、精准作业、安全避障核心需求。 协同感知、规控、硬件工程师，完成算法模块联调与系统集成，保障定位数据与感知、导航模块高效联动，推动产品量产落地。 跟踪 ICRA、IROS、CVPR 等顶会前沿技术，预研语义 SLAM、深度学习定位、动态地图更新等方向，推动技术持续迭代。 任职要求： 任职要求 基本要求 本科及以上学历，计算机、自动化、机器人、测绘、应用数学等相关专业，1-3 年低速无人驾驶 / 机器人建图定位算法经验。 扎实的数学功底，精通线性代数、李群李代数、非线性优化、卡尔曼滤波、概率估计等理论。 熟练掌握C++/Python编程，熟悉 Linux 开发环境，具备良好的代码规范与工程化能力。 深入理解SLAM 核心原理，熟练使用 Cartographer、LOAM、GTSAM、PCL、Eigen、OpenCV 等主流框架与工具。 核心技能 熟悉激光 SLAM / 视觉 SLAM算法开发与优化，有无人车 / 机器人实际场景落地经验优先。 精通多传感器融合定位算法，有 RTK/IMU/ 轮速融合、抗干扰定位实战经验。 具备点云处理、特征提取与匹配、地图构建与维护能力，能解决复杂场景下的定位漂移与地图一致性问题。 了解深度学习在定位 / 建图中的应用（如语义分割、特征提取、重定位）优先。 综合素质 具备强问题分析与解决能力，能独立攻克现场复杂技术难题，抗压能力强。 良好的跨团队沟通协作能力，高效推动算法集成与落地。

职位描述

岗位职责 1、负责无人清扫车产品需求拆解、方案设计、技术评审，输出系统方案、接口规范、开发说明等核心技术文档； 2、主导无人清扫车、仪表、车控交互等核心功能的系统集成、调试与验证工作，把控开发质量与进度； 3、负责无人清扫车系统软硬件对接、跨模块及跨域联调，梳理并统一系统交互逻辑，解决开发过程中的兼容性、功能性问题； 4、跟进项目全流程开发、测试、试产及量产工作，对无人清扫车系统各类故障问题进行定位、分析与闭环优化； 5、梳理沉淀无人清扫车系统开发规范，跟进行业新技术、新方案，推动无人清扫车系统功能迭代与性能优化。 五、任职要求 1、本科及以上学历，车辆工程、电子信息、计算机、软件工程、自动化等相关专业； 2、熟悉相关功能开发工具和软件，能够独立完成系统方案设计、需求梳理、测试验证等相关工程工作； 3、了解车载以太网、CAN、LIN等主流车载通信协议，熟悉总线信号交互、数据传输逻辑及基础问题排查； 4、具备良好的逻辑思维、问题分析与解决能力，沟通协调能力良好，可高效推进跨部门、供应商协作工作，抗压能力适配量产项目节奏。 六、优先条件 1、有主机厂或头部Tier1座舱域控量产项目经验优先； 2、熟悉车载SOA架构、AutoSar、SOME/IP等车载技术者优先； 3、了解车规开发流程、ASPICE、功能安全相关规范者优先。

职位描述

一、岗位职责 1.负责公司无人清扫车、智驾底盘套件等产品市场开拓与销售工作； 2.挖掘园区、市政、物业、设备厂商等客户资源，对接客户需求，商务洽谈、报价及合同跟进； 3.配合研发团队完成客户技术答疑、方案输出、现场样机演示、赛事及展会推广； 4.维护存量客户关系，跟进订单回款，统筹项目落地对接； 5.收集行业竞品、市场政策、客户需求信息，输出市场分析； 6.配合品牌宣传，完成公众号、展会、评测赛事等营销推广活动落地。 二、任职要求 1.熟悉环卫设备、无人车、智能装备行业，有政企 / 设备厂商销售资源优先； 2.具备独立商务谈判、方案宣讲能力，能配合客户完成招投标资料筹备； 3.沟通表达良好，可配合出差参展、客户现场演示； 4.认同智能环卫赛道，目标感强，能承受销售业绩指标。