招聘信息

• 视觉算法工程师

  面议 北京市海淀区 硕士及以上 3人 2026-10-31

  收藏 投递简历

  2026-08-30 10:54:09

  职位描述

  
  

  岗位职责： 1、负责工业机器人应用场景中的2D/3D视觉算法开发，包括目标识别、点云处理、三维定位及位姿估计等； 2、负责点云滤波、分割、聚类、配准、特征提取及几何测量等算法的开发与优化，提升算法的精度、稳定性和运行效率； 3、参与结构光、双目等3D视觉系统的算法开发，完成相机标定、三维重建、手眼标定及坐标系转换等工作； 4、负责视觉算法的工程化实现、测试验证和性能调优，配合完成工业相机、机器人等设备的系统集成与功能联调； 5、参与实际项目中的视觉方案验证和问题分析，完成相关技术文档、测试报告及算法说明文档的编写。

  岗位要求： 1、本科及以上学历，计算机、自动化、机器人、测控技术与仪器、机械电子、数学等相关专业； 2、具备良好的数学基础，了解线性代数、空间几何、数值计算及常用优化方法； 3、具备C/C++编程基础，了解Python，熟悉常用数据结构、算法及基本的软件开发流程； 4、了解计算机视觉和三维视觉基础知识，熟悉相机模型、相机标定、多视图几何、三维重建或点云处理中的一种或多种； 5、熟悉OpenCV、PCL、Open3D等常用视觉算法库中的一种或多种； 6、具备视觉算法、机器人视觉、三维测量、目标识别或位姿估计等相关课程设计、科研项目、实习或竞赛经历者优先； 7、具备良好的学习能力、逻辑分析能力、沟通能力和团队合作意识，对机器人及工业视觉方向有热情。 有以下经历之一者优先： 1. 熟悉结构光相机、双目相机或工业相机的使用及SDK开发； 2. 具备机器人手眼标定、无序抓取或视觉引导项目经验； 3. 熟悉深度学习目标检测、分割或三维视觉模型；"

  
  

  职位类别:计算机软、硬件/互联网/IT

  专业要求:机械工程,机械制造及其自动化,控制工程,计算机技术,控制科学与工程

单位简介